Indramat

驱动系统

力士乐 IndraDrive

完整、智能、安全

请您光临我们的控制之城，了解控制技术

所能实现的无限可能吧！力士乐控制技术

融合了世界上各种优先的驱动与控制组

件，提供最佳自动化解决方案——最大限

度地成就未来的安全性。

目录

专业的驱动技术

系统概况

选择指南

IndraDrive C 和 M 的功率单元

IndraDrive C 和 M 的控制单元

兼容多种协议的紧凑型驱动系统 IndraDrive Cs

集成电机的分布式驱动系统 IndraDrive Mi

固化软件

运动逻辑

安全技术

工程和操作

电机和减速机

附件

术语表

公式汇总

其它信息

广受市场赞誉的力士乐 IndraDrive 驱动器

和力士乐 IndraDyn 电机

这里是“控制之城” - 汇集各

种控制技术的精粹，简单、高

效而安全地解决用户的自动控

制问题。IndraDrive 综合了三

项产品优势，设立了驱动技术

的新标准：

 可升级的功率和功能

 一致性的技术、设计和操作

 开放的通讯方式

这就意味着 IndraDrive 拥有诸

多应用优势，比如：

 利用开环和闭环系统的一个公共平台，

就能轻易实现包括变频器到高端伺服应

用在内的各类设计任务

 由于控制与功率组件能够自由组合，因

而性能和功能具有广泛的可升级系列

 具有较广的性能范围，功率从100 W 到

630 kW

 无论是模拟量输入还是多功能

以太网接口，都采用国际标准

化的接口

 集成式安全技术，符合标准EN 13849-1

第三类 PL d 和EN 62061 SIL 2关于安

全停机和安全运动的要求

 PLC 智能运动逻辑，依据IEC 61131-3

 具有一致的操作原理

 具有一致的设计工具

 采用直接电源连接的方式

 公共直流母线实现了多轴模式的能量交换

 实现了电源回馈节能的方式

 电机具有极高的效率

IndraDrive 具有强大的

说服力

无论您对自己所需要的驱动器提出什么样的要求，

IndraDrive 都能以其决定性的优点真正让您心悦诚服：

ll集成式硬件平台

ll可升级的功能

ll无与伦比的安全方案

板级安全

符合EN954-1第三类安全标准的安全技术，还兼顾到了在驱动

器运行过程中对操作人员的安全保护。与传统的安全概念形成

对比的是，新的安全技术不再需要电机接触器，转而以线路接触

器实现附加的速度监控或频繁的电源关闭。

符合 IEC 61131-3 标准的集成式PLC 运动逻辑符合 IEC61131-3标准的 PLC

运动逻辑可作为一种集成式可选功能，并能持续采用开放式标准；这样，就能更为方便地实现定制的技术，还可省去较高层级的控制系统和员工培训费用。

集成的技术功能技术功能可根据运动逻辑来加以配置，以完成各种面向过程的

任务。而在这个方面，客户则不需要具备任何编程知识。

开放式接口

为了能与上位机的控制系统进行数据通讯，提供经国际认可的多种接口：SERCOS 2, SERCOSIII, PROFIBUS, PROFINET IO,CANopen, Device-Net, 模拟量接口和并行接口。

胜任所有任务的一套工程工具软件工程架构软件 IndraWorks 引导您轻松自如地完成所有的调试步骤，包括项目规划、编程、参数设置、操作和诊断。

独一无二的平台针对您独特的要求，我们开发了两个版本的 IndraDrive 产品：

. IndraDrive C – 紧凑型驱动器

. IndraDrive M – 模块化逆变器

利用通用型控制单元和不同型式的组合，就能获得经济效益突出的驱动解决方案。

品种齐全的电机系列最新开发的新一代 IndraDyn 电机，通过各种不同的结构和独特的性能，满足现代工厂自动化的所有需求：

. 同步及异步伺服电动机，具有高度紧凑的结构和高功率的特点

. 用于具有潜在爆炸危险的伺服电机 – 符合 ATEX 和 UL/CSA规范

. 适用于高速应用（例如电机主轴）的同步和异步电机

应用领域：

自动化

印刷和纸张处理机械

输送和仓储系统

玻璃加工设备

搬运与装配系统

木材加工机械

塑料加工设备

食品加工和包装机械

纺织机械

金属成形设备

机床

力士乐 IndraDrive -完整、智能、安全

IndraDrive 始终代表领先、创新的驱动技术。

因此，选择力士乐最新一代驱动器，意味着

可以满足您的所有愿望。

IndraDrive 的重要特征如下：

 紧凑型驱动器和模块化的逆变器，位于一个共同

的平台上

 基于以太网的通讯，得到多种协议的支持

 超级紧凑型驱动单元，由控制单元和伺服电机组成

 集成式运动逻辑，采用符合IEC 标准的 PLC

 集成于驱动器的安全技术

 智能化的技术功能

 集成化工程构架，涵盖项目设计、编程、运行和故

障诊断

 完整的同步与异步伺服电机系列

力士乐 IndraDrive －完整的系统：

电机和减速机：同步伺服电机IndraDyn S, MSK, MKE,MSM、异步伺服电机

IndraDyn A, MAD, MAF、同步直线电机IndraDyn L, MLP/MLS、同步力矩电机

IndraDyn T, MST/MRT、同步高速电机IndraDyn H, MSS/MRS、异步内装电机、减速机，用于伺服电机GTE,GTM、标准电机，减速电机、集成电机的驱动器KSM,KMS, KCU

功率单元：紧凑型驱动器，实现了基于以太网的通讯

HCS01 驱动器 – 经济型和基本通用型（驱动器和逆变器可组合）驱动器、逆变器、（电源模块和逆变器可组合）电源模块 

控制单元：用于标准应用的整体解决方案基本型开环、基本型模拟量

CSB...AN、基本型 PROFIBUSCSB...PB、基本型 SERCOSCSB...SE；针对标准和高端应用的个性化配置：基本通用型CSB （单轴控制单元）、基本通用型

CDB （双轴控制单元）、高级型CSH

缜密的设计协调

ll完整的系统

ll可升级的功率

ll灵活的功能模块

ll开放式的通讯标准

ll面向未来的可靠性

固化软件：基本包、扩展包、电子齿轮箱，电子凸、主轴定位，齿轮换档，等等、运动逻辑、功能组件，同步加工，特殊的凸轮开关，

扩展的驱动功能，PLCopen 库等等

工程和操作：操作面板、MMC 多媒体卡、IndraWorks、电缆

附件：电源滤波器、电源扼流圈、直流扼流圈、电机滤波器、制动电阻模块、制动断路器、电容模块、风扇单元

五个步骤完成您的驱动方案

步骤

1、确定驱动要求

 力矩，转速，功率 …

 性能（控制质量 …）

 接口，功能

 单轴和多轴驱动

举例：

行架机械手的伺服驱动

. 有效力矩 4.5 Nm

. 最大力矩 8 Nm

. 转速 2,500 rpm

. PROFIBUS 接口

. 简单的伺服功能

2、

选择功率部分和电机的组合

举例：

 IndraDrive C 和 IndraDyn S

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

 静止力矩 5 Nm

 最大力矩 15 Nm

 最大转速 4,700 rpm

3、

确定控制单元的性能以及接口

 上位控制系统

 编码器

 输入和输出

 安全技术

举例： 基本型控制单元 PROFIBUS

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

 标准性能

 PROFIBUS

 IndraDyn 标准编码器

 标准操作面板

 无其它可选项

4、

确定固化软件功能

. 基本型开环或闭环包

. 扩展包

. 运动逻辑

. 技术功能

举例：基本闭环包

FWA-INDRV*-MPB-xxVRS-D5-1-NNN-NN

. 无扩展功能包

5、

选择附件

. 电源滤波器和电源扼流圈

. 制动电阻模块，制动单元

. 电容模块

. 电缆

. 软件

举例：

- 电源滤波器 NFD03.1-480-016

- 动力电缆 RKL4302/005,0

- 反馈电缆 RKG4200/005,0

- 基本附件 HAS01.1-065-NNN-CN

- 屏蔽连接板 HAS02.1-002-NNN-NN

- 软件 SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-DVD**-COPY

力士乐 IndraDrive –功率单元

可定制的轴数和性能水平

- 完整的功率范围：满足各种应用要求

- 驱动器和逆变器可组合：理想的小轴组驱动方案

- 电源模块和逆变器可组合：理想的大轴组驱动方案

IndraDrive C – 紧凑型驱动器

. 功率范围从 1.5 kW 到 630 kW，最大电流从 12 A 到 1,535 A

. 具有高的过载能力

. 单轴应用的紧凑型结构

. 可以连接逆变器，实现高性价比的驱动方案

. 直接连接 200 V 到 500 V 的电源

IndraDrive M – 模块化逆变器

驱动器和逆变器可组合电

 单轴逆变器的最大电流从 20 A到 350 A

 双轴逆变器的最大电流从12 A 到 36 A

 多轴应用具有节省空间的结构

 通过电源单元或驱动器供电

 通过共同的直流母线进行能量交换

 可以连接驱动器，实现高性价比的驱动方案

IndraDrive M – 模块化电源

电源模块和逆变器可组合

 功率范围从 15 kW 到 120 kW

 直接连接 400 V到480 V的电源

 实现了电源回馈节能的方式

 集成了电源接触器

 集成制动电阻器

second line

IndraMotion MTX micro

针对通用机床的紧凑型CNC系

统解决方案

IndraMotion MTX micro -

经济却功能强大

今天数控机床市场的多元化对通用机床的CNC系统提出了经济有效性的要求。

力士乐成功开发了IndraMotion MTX micro系列通用型CNC系统，它非常适合

经济性的应用范围。

力士乐 IndraMotion MTX micro 是一款为通用机床市场提供的紧

凑、简单、功能强大并且经济的CNC系统解决方案，

它由多轴集成伺服驱动，高性能NC/PLC控制器和用户友好的人机

界面组成。

优势

f 使用操作简单

f 最高的可靠性和加工精度-甚至达到纳米级

f 功能强大的32位处理器确保了较短的CNC和PLC处理时间

f 快速，简单的调试提供交钥匙方案

f 紧凑的多轴伺服驱动适应较小的电器柜安装空间要求

f 直接连接200 - 500V, 50 - 60Hz电网，无需变压器

IndarMotion MTX micro 因此成为同级别中功能强大的最紧凑

CNC系统解决方案

c IndraMotion MTX micro是

源自自动化之城 - 您的控制

技术首府 - 一款针对通用机

床的紧凑型CNC系统解决方

案

2009年度金属加工业荣格技

术创新奖： Rexroth

IndraMotion MTX micro

IndraMotion MTX micro为以下设备提供通用的CNC解决方案：

1、经济型数控车床

2、全机能数控车床

3、车削中心

4、钻床

5、铣床

6、加工中心

功能特性

1、为通用机床定制的操作面板和软件

2、丰富的加工循环可以简单, 有效的解决复杂的加工任务

3、用于全套数控加工的多种技术功能包

4、兼容IndraMotion MTX standard, MTX performance和MTX

advanced

5、符合IEC 61131-3的开放式PLC, 提供针对各种应用的扩展功能

6、IndraWorks工程软件减少调试和诊断时间

车削 - 精确和完整

IndraMotion MTXmicro

为您提供所有标准车削功能，无任何选项：

1、恒线速切削

2、刚性攻丝

3、复合主轴刀塔轴

4、完整的车、钻、铣加工循环

 车床操作面板

- 高分辨率彩色TFT显示器, 21.3cm(8.4“)

- 正面IP54防护等级

- 紧凑型机床操作面板

- USB存储设备接口

- 集成手轮

- 急停开关

- 循环启动 /进给保持按钮

- 24V直流供电

  复合加工的钻铣功能

- C轴和动力刀架功能

- 柱面车铣加工

- 端面车铣加工

铣削 - 高速和高效

IndraMotion MTX micro

为铣削加工提供了完整的功能：

- 最高至4轴联动插补的2.5D和3D加工

- 从图纸到工件直接编程

- 自由定义工件坐标系

- 完整的车、钻、铣加工循环

友好的用户操作和编程

定制的面板IndraControl VDP80集成所有的功能，从显示，到机床操作，到编程。针对

通用机床有两种面板可供选择，并有白色或深色可供定购

人性化的编辑功能使程序的编写和语法检测更加轻松。人机界面

可提供多语言支持，并且语言的切换不需要重新启动系统。

集成的用户管理系统避免因为错误操作而导致的停车。

报警和信息以文本形式显示并且记录在集成的日志中。

HMI为所有操作提供直观的操作界面:

- 机床配置

- 刀具准备

- 创建和编辑NC程序

- 参数修改

- 故障诊断

标准语言为德语，英语和中文，更多语言可根据需要增加

标准加工循环 - 参数化编程

对于标准的加工过程, IndraMotion MTX micro软件包包含了大量的加工循环。丰富的标

准库甚至包含了复合车铣加工。直观的用户向导可以很简单的选择循环并输入参数。对

话框同时提供必要的信息和图形。即便是复杂的加工任务也能很快的编辑完成。由此, 可

以提高工作效率并且避免错误的发生。

轮廓循环用于机床车铣件简单, 高效的自由轮廓加工。

轮廓元素可以用DIN G代码简单快速地描述。几何元素如直线，圆，倒角，曲线等可以非常

简便地和加工轮廓相结合。工件的加工将使用一个轮廓循环，它不仅使用自动切削分割，同

时考虑到了高效的刀具的管理. 螺纹加工，开槽，底切和型腔可以简单的通过参数配置循环来

实现.