博世力士乐REXROTH液压马达选型攻略;

 轴向柱塞马达齿轮马达、低速大扭矩马达

一、为什么选择 Rexroth（博世力士乐）液压马达？

Rexroth（博世力士乐）是专业的工业液压品牌，其液压马达产品线涵盖轴向柱塞马达、径向柱塞马达和齿轮马达三大类型，主要应用于工程机械、冶金设备、矿山机械、船舶港口、塑料机械及农业机械等重载领域。力士乐液压马达以高效率、大扭矩输出、长使用寿命著称，能够在持续高压工况下保持稳定可靠的性能表现。

Rexroth液压马达的核心技术优势包括精密的轴向柱塞设计、斜盘式和斜轴式双结构路线、模块化变量控制机构以及完善的全球售后技术支持网络。产品排量覆盖范围广，从 2.2 cm³/rev 的小排量齿轮马达到 10000 cm/rev 的大型斜轴式变量马达，最高工作压力可达 400 bar，容积效率通常在 95% 以上，能够满足从精密工业设备到重型行走机械的各种工况需求。

典型应用行业

• 工程机械：挖掘机行走驱动、起重机回转机构、压路机振动驱动

• 冶金设备：连铸机辊道驱动、轧钢机传动系统

• 矿山机械：掘进机、破碎机、带式输送机驱动

• 船舶港口：舵机驱动、锚机绞车系统、甲板机械

• 塑料机械：注塑机合模驱动、挤出机螺杆传动

• 农业机械：联合收割机、大型拖拉机液压驱动

• 石油机械：钻机旋转系统、修井机绞车

• 市政环卫：扫路车、垃圾压缩车的液压驱动

二、Rexroth 液压马达产品分类与参数对照

2.1 斜轴式轴向柱塞马达（A2FM / A2FE / A6VM 系列）

斜轴式轴向柱塞马达是 Rexroth 液压马达的核心产品线，采用缸体与驱动轴呈一定角度的斜轴结构，柱塞通过连杆与驱动轴连接，传动平稳、抗冲击能力强。其中 A2FM 为定量马达，A2FE 为带内置排气阀的定量马达，A6VM 为变量马达，支持多种变量控制方式。

2.2 斜盘式轴向柱塞马达（A10VSO / A4VSO 系列）

斜盘式轴向柱塞马达采用缸体与驱动轴平行的结构，柱塞通过滑靴与斜盘接触，结构更为紧凑。此类马达通常作为开式回路或闭式回路中的执行元件，与同系列变量泵配合使用可实现高效的闭式传动系统。

2.3 齿轮马达（AZPF / AZMF / PGH 系列）

齿轮马达结构简单、成本低廉、可靠性高，适用于对控制精度要求不高的中低压液压系统。Rexroth 齿轮马达包括外啮合齿轮马达（AZPF/AZMF）和内啮合齿轮马达（PGH）两个系列，其中内啮合齿轮马达运转噪音更低、脉动更小。

2.4 径向柱塞马达（MCR 系列）

MCR 系列属于低速大扭矩径向柱塞马达（内曲线马达），采用多作用凸轮环结构，能够在极低转速下输出平稳的大扭矩，适用于直接驱动不需要减速机的场合。

三、如何正确选型？

3.1 选型关键参数确认

3.2 选型计算公式

排量选型计算：
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扭矩公式：T = (Δp × V) / (20 × π × ηm)
  T  — 输出扭矩（N·m）
  Δp — 马达进出口压差（bar）
  V  — 排量（cm³/rev）
  ηm — 机械效率（通常 0.90~0.95）

流量公式：Q = (V × n) / 1000
  Q — 所需流量（L/min）
  V — 排量（cm³/rev）
  n — 转速（rpm）

功率公式：P = (Δp × Q) / (600 × ηt)
  P  — 液压功率（kW）
  ηt — 总效率（通常 0.80~0.88）
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选型步骤：
1. 根据负载计算所需扭矩 T 和转速 n
2. 由系统压力差 Δp 和扭矩计算排量 V
3. 验算所需流量 Q 是否在泵和阀的通流范围内
4. 验算液压功率 P ≤ 驱动电机额定功率
5. 确认工作压力在马达额定压力范围内
6. 核对安装接口尺寸与现场匹配

3.3 选型注意事项

• 低速大扭矩工况（转速 < 500 rpm）优先选用 A6VM 变量马达或 MCR 径向柱塞马达

• 闭式回路系统应选用带排气阀的 A2FE 系列马达，启动更平稳

• 行走机械推荐 A6VM 系列，变量控制方式根据速度调节需求选择 HD/EH

• 高速马达需配合减速机使用，减速比通常在 1:5~1:50 之间

• 频繁启停或冲击负载工况应选用带壳体泄油口和缓冲阀的型号

• 高原环境或低温环境需确认密封材料和液压油的适用温度范围

• 长期连续运转工况应适当降低工作压力（不超过额定压力的 80%）

• 水平轴伸和锥轴伸两种输出方式需根据联轴器类型匹配选择

四、型号字母含义解读

4.1 A2FM / A2FE 系列型号编码规则

4.2 A6VM 系列型号编码规则

4.3 型号示例解读

五、常见问题 FAQ

Q1：低速马达和高速马达如何选择？

低速大扭矩马达（如 A6VM 变量马达、MCR 径向柱塞马达）可在 3~500 rpm 范围内直接输出大扭矩，无需减速机即可驱动负载，适合行走驱动、卷扬机、绞车等场合。高速马达（如 A10VSO、A4VSO 斜盘式马达）转速通常在 1500~4000 rpm，需配合减速机使用，适合工业固定设备的高功率传动。选择依据：负载需要大扭矩低转速时选低速马达；需要高功率密度、系统已有减速机配比时选高速马达。

Q2：A2FM 和 A2FE 有什么区别？如何选择？

A2FM 和 A2FE 均为斜轴式定量马达，排量规格和尺寸完全相同，主要区别在于 A2FE 内置了排气阀（阀板上的排气通道），能够在启动和运行过程中自动排出壳体内的空气，减少气蚀和启动冲击。对于闭式回路系统，A2FE 是推荐选择，因为闭式回路充油排气相对困难。开式回路系统一般选用 A2FM 即可，成本更低。

Q3：A6VM 和 A2FM 有什么区别？

A6VM 是斜轴式变量马达，排量范围 28~1000 cm&sup3;/rev，可在运行中改变排量实现无级变速，支持 HD/HA/DA/EH 等多种变量控制方式，最高压力 400 bar，适合需要速度调节的行走机械。A2FM 是斜轴式定量马达，排量固定不变，结构更简单、成本更低，适合速度恒定的固定设备。如果工况需要调速或功率匹配，选 A6VM；如果转速固定，选 A2FM。

Q4：液压马达可以反转使用吗？

大多数 Rexroth 定量马达（A2FM/A2FE）和变量马达（A6VM）均支持双向旋转，可通过换向阀改变进回油方向实现正反转。但需注意以下要点：变量马达在反转前应先将变量机构回到最小排量位置，避免高压冲击；频繁换向工况应选用抗冲击性强的型号（如带 HD 控制的 A6VM）；配装机械制动器时需确认制动器是否支持双向锁止。

Q5：如何延长液压马达的使用寿命？

延长使用寿命的关键措施：（1）保持液压油清洁度在 NAS 9 级以下，按规范更换回油滤芯和吸油滤网；（2）控制油温在 40~60&deg;C 范围内，避免长期高温运行；（3）避免超压运行，连续工况建议工作压力不超过额定压力的 80%；（4）定期检查轴封和壳体密封，发现渗漏及时处理；（5）避免频繁的冲击载荷和压力峰值，系统设计时应配置缓冲阀或蓄能器；（6）首次运行或长时间停机后启动时，先低压低速跑合 30 分钟以上。

Q6：A6VM 的 HD 控制和 EH 控制有什么区别？

HD（Hydraulic Direct）是液压两点式变量控制，通过外接液压控制油路切换马达排量，只有两个排量位置（最大和最小），结构简单、可靠性高，适用于手动或液压切换的行走机械。EH（Electro-hydraulic）是电比例变量控制，通过比例电磁阀连续调节马达排量，可实现无级调速，适用于需要精确速度控制的自动化设备。选择依据：如果只需要两档变速，选 HD 成本更低；如果需要连续无级调速，选 EH。

Q7：闭式回路和开式回路分别选什么马达？

闭式回路（泵和马达组成封闭油路）推荐选用 A2FE（定量闭式马达）或 A6VM（变量闭式马达），其中 A2FE 的内置排气阀对闭式回路尤为重要。开式回路（油液经过油箱循环）可选用 A10VSO/A4VSO 斜盘式变量马达、A2FM 定量马达或 AZPF/PGH 齿轮马达，根据压力和精度需求选择。闭式回路效率更高，适合行走机械；开式回路结构简单，适合固定工业设备。

Q8：齿轮马达和柱塞马达如何选择？

齿轮马达（AZPF/AZMF/PGH）结构简单、体积小、成本低，适合中低压（&le; 250 bar）、小功率、辅助驱动等对精度要求不高的场合。柱塞马达（A2FM/A6VM/A10VSO）容积效率高、压力等级高、变量控制灵活，适合高压、大功率、需要精密控制的场合。选型原则：如果系统压力 &le; 200 bar 且功率不大，齿轮马达即可满足需求且更经济；如果系统压力 &ge; 250 bar 或需要变量控制，应选用柱塞马达。

Q9：Rexroth 液压马达的壳体泄油有什么要求？

Rexroth 轴向柱塞马达（A2FM/A2FE/A6VM）的壳体泄油口必须直接接回油箱，泄油管的背压不得超过 2 bar（A6VM 系列）。壳体泄油的作用是排出内部泄漏的油液和热量，如果泄油背压过高会导致轴封损坏和壳体过热。安装时应确保泄油管向下倾斜、管径足够大，避免与其他高压回油管汇合。冬季低温启动时，壳体内油液粘度较大，泄油背压可能升高，需特别注意。

Q10：MCR 径向柱塞马达适用于哪些场合？

MCR 系列径向柱塞马达（内曲线马达）适用于需要在极低转速（3~500 rpm）下直接输出大扭矩的场合，典型应用包括：绞车和卷扬机驱动、输送带直接驱动、回转机构、碾压机驱动等。其多作用凸轮环设计使扭矩输出平稳、脉动小，可以在不需要减速机的情况下直接驱动大惯量负载。相比配减速机的柱塞马达方案，MCR 马达结构更紧凑、传动效率更高，但成本也相对较高。

六、维护保养要点

本文技术参数来源于品牌官方样本、行业百科以及十多年行业技术沉淀积累，仅供参考选型使用。最终选型请以官方最新版本为准。

更新日期：2026年6月